Os tapetes de luta livre são categorizados principalmente em três tipos: tapetes, tapetes suspensos e tapetes combinados. Os tapetes são o tipo mais comum, adequados para treinamento no solo e relativamente acessíveis. Os tapetes suspensos são montados-na parede e são ideais para espaços menores. Os tapetes combinados consistem em vários tapetes que podem ser combinados livremente para atender a uma variedade de necessidades de treinamento.